Strukturno, šatori za kampiranje uglavnom dolaze u tri vrste: trokutasti (također zvani A-okvir), u-obliku kupole (također zvani jurta) i u obliku-kuće (također zvani obiteljski). Dalje se kategoriziraju prema strukturi: jedno-sloj, dvo-sloj i kompozit. Što se tiče veličine-, dostupni su za dvoje, troje i više. Trokutasti šatori za kampiranje uglavnom su dvo-slojni, složeniji za postavljanje, ali nude bolju otpornost na vjetar, toplinu i zaštitu od kiše, što ih čini prikladnima za planinarenje i avanturu. Šatori za kampiranje-u obliku kupole jednostavni su za postavljanje, nošenje i lagani su, što ih čini prikladnima za opća putovanja u slobodno vrijeme.
Što se tiče-kategorija, šatori za kampiranje uglavnom uključuju: okvirne-šatore za kampiranje (nazivaju se i obični turistički šatori) i vojne turističke šatore na napuhavanje (šatori za kampiranje na napuhavanje). U usporedbi s uobičajenim okvirnim šatorima, vojni šatori na napuhavanje su lakši, brže se postavljaju, stabilniji su, imaju jaču sposobnost smicanja vjetra, ne zadržavaju kišnicu, manji su i lakši za nošenje kada su sklopljeni. Također se odlikuju velikom čvrstoćom, dobrom stabilnošću, malom sklopivom veličinom i praktičnim transportom.
